我在做可视化和数据转换时发现了Open3D这个不错的可视化工具，所以打算在这里介绍一下。 Open3D是一个开源库，可以用于快速开发处理3D数据的软件。Open3D前端在C++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端经过高度优化，并为并行化进行了设置。 Open3D的主页位于 [ http://www.open3d.org/ ] Open3D是在一个非常干净的基础架构上开发的，仅需要少量依赖项（其实也并不少，也有很多其他渲染引擎中常用的库，比如assimp、Eigen、glfw、libpng、zlib等）。它可以在不同的平台上设置，并且可以从源代码中编译。代码干净、风格一致，并通过清晰的代码审查机制进行维护。Open3D已用于许多已发布的研究项目，并可以被部署在云平台中。