本人曾经主要的科研方向是嵌入式系统设计，包括单片机系统、电子电路和应用级处理器嵌入式系统的开发。所做项目包括无人机、倒立摆、两轮平衡车等。相信每一个做过自动控制系统的人都会曾经在PID调节上百思不得其解，也会在系统实现成功后充满喜悦。在这个版块中，我希望对这些案例给出详细和完整的实现方案和技术原理。 本版块的内容我并不会现在就开始写，而是等几年以后才开始，因为暂时也没有重拾爱好的时间和勇气。关于自控系统的主控采用什么芯片或者模块的问题，我可能会使用arduino或者树莓派mini这种避免硬件底层的模块（对新学者来说，写寄存器和调基础IO功能都不是那么容易），也或许会使用一些STM32的最小系统，我会把重点放在算法和软件调试上。