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函数与微积分

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· 多元函数(曲面)的法向量

· 多元函数(及向量函数)的泰勒展开

· 有限差分方法近似偏导

· 迭代优化算法——牛顿法

迭代优化算法——牛顿法(待写)

· 微积分运算之辅助函数

微积分运算之辅助函数 (待写)

· 拉格朗日乘子法——带等式约束项的函数优化

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